2021年11月9日，深圳无人机行业协会副秘书长吴泽霖携手深圳市中安无人系统研究院一行走进深圳市九天创新科技有限责任公司（以下简称：九天创新），该公司总经理冉廷廷表示热烈欢迎，双方就未来无人机发展趋势进行了深入交流。
测绘巡检类无人机型号有天魁-1手抛式固定翼无人机、天魁-2、天魁-3多旋翼无人机以及多功能的泰坦多旋翼无人机。天魁1手抛式固定翼无人机可结合倾斜相机及专业化建模处理软件，手抛起飞的模式可以适应多种恶劣地形；天魁-2、天魁-3多旋翼无人机操作简易，性能优异，可在7级风以下飞行，挂载云台相机的情况下可持续作业40分钟。
天魁-1手抛式固定翼无人机
天魁-2多旋翼无人机
天魁-3多旋翼无人机
泰坦多旋翼无人机3D建模款
农用植保类无人机型号为天佑-1多旋翼无人机，采用多型号喷嘴压力式喷洒系统实现精准喷洒，六轴式设计搭配10L插拔式药箱高效作业，自主避障、自动规划、精准定点等功能也都是应有尽有。
天佑-1多旋翼无人机
警用安防类无人机型号为天罡-1与天罡-3多旋翼无人机以及泰坦多旋翼无人机安防款，天罡系列无人机可搭载三轴增稳云台、红外热成像仪，实时传输图像可实现高效监控及灾害预警。
天罡-1多旋翼无人机
天罡-3多旋翼无人机
泰坦多旋翼无人机重量为16kg，最大挂载重量为12kg，最大飞行半径可达8-10km，31500mah的电量可持续飞行80分钟。根据任务需要，可实现3D测绘以及安防巡检，这是一款多用途的高性能无人机产品。
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