便携式无人机的爆发
今年无人机圈最热闹的事情莫过于便携式无人机的大爆发，飞马（J.ME）、雪莱特-曼塔智能（S6）、高巨创新（TAKE）、腾讯（空影YING）、零零无限（Hover Camera）、臻迪科技（Power Egg）、大疆创新（Mavic pro）、零度智控（Dobby）等企业均推出了体积小巧、轻便的无人机。
飞马J.ME便携无人机/图 来源网络
大疆创新已经把持住了专业航拍无人机领域的头把交椅，众多厂商想避开大疆的优势，与其进行差异化竞争。于是，主打自拍、兼职航拍的低空便携无人机成为首选。在续航时间没有显着提升的情况下，舍弃部分功能，换取体积和重量上的便携，积极开拓极客市场外的普通消费者市场，已成业内消费级无人机企业的共识。
巨头入局
无人机的前景被众多巨头看好，巨头也纷纷将触角伸向了无人机领域。今年戏最多的要数小米无人机，小米无人机走的是消费级路线，分为1080P版与4K版。2016年5月1080P版开启众筹，“双11”登陆小米商城、天猫、京东、小米之家、米家商城五大平台正式发售。但小米无人机好死不死的发布了免费更换电机的公告，让外界质疑小米无人机存在质量隐患，更换电机只是借口，此举属于变相召回。
小米无人机/图 来源网络
和小米相比，腾讯无人机可谓姗姗来迟。空影无人机10月底前开放预售，以1999元进军消费级无人机市场，空影无人机的优势在于低价以及强大的微信分享端，社交出身的腾讯也给空影注入了强大的社交功能。
京东则高调宣布将用无人机配送广大农村的订单。11月，京东获得四省无人机批文。在政策上，京东获得了相当大的突破。而且，在双十一的后一天，京东就已经在山西完成了首单运输，这也是无人机第一次在双十一的实际运用。
除了整机，还有巨头从芯片下手。2016年7月，北京，宙心科技与华为海思召开了联合发布会，宣布进军无人机领域。华为海思跟高通相比，解决了高通芯片发热的问题，更具有性能上的优势。
而海康威视无人机则定位于行业级应用，飞行器、云台、地面站全套自主研发设计，可连同其他资源提供整体化的解决方案，满足于消防救援、空中巡逻等应用需求。
续航问题有了新的突破
电动无人机囿于续航时间限制，应用场景有限，无论是航拍娱乐，还是行业应用，都不能让无人机物尽其用。在锂电池技术短期内不会去取得突破性进展的情况下，有的厂商另辟蹊径，从其他能源入手。
科比特发布以氢燃料为动力的无人机/图 来源网络
2016年4月，我国民用无人机企业科比特航空发布了一款多旋翼无人机新品，搭载武汉众宇动力的氢燃料电池，续航时间可达273分钟。产品一经发布，就引发了业界的积极讨论。在民用无人机领域，这种超长续航能力可谓惊艳，也证明了氢燃料电池有可能成为无人机行业痛点的解决方案。
氢燃料电池能否在无人机行业规模化、商业化应用，争的是当下，一件工业产品的成熟是个漫长过程，无人机行业的发展，不止眼前的苟且，还有更广阔的未来值得探索。
氢燃料电池作为最被看好的21世纪新能源之一，在无人机、汽车、工厂、住宅供电等方面都有着极大的需求和应用前景，甚至在未来有望取代现有石油经济体系的“氢经济”时代，成为人类生活必不可少的能源。
12月初，华为的中央研究院瓦特实验室在第57届日本电池大会上宣布推出业界首个高温长寿命石墨烯基锂离子电池。实验结果显示，以石墨烯为基础的新型耐高温技术可将锂离子电池上限使用温度提高10℃，使用寿命是普通锂离子电池的2倍。新闻一出，饱受续航困扰的无人机行业首先炸锅了，奔走相告。
然后很快有媒体指出，华为研制的石墨烯锂电池并不能增加能量密度，只是能提高其耐热性。石墨烯起到的作用是高效散热，而非电池的正极或负极材料。
但石墨烯锂电池仍然是锂离子电池发展史上的重大突破。它将拓展锂离子电池的使用场景，比如烈日暴晒下需要工作的设备——无人机；还比如电动汽车，能让电动汽车在高温环境下也有极佳的续航表现。
石墨烯由于其出色的性能，也被认为是“本世纪最有前途”的新材料。
小而美的的垂直媒体
曾经有人质疑无人机这样的小众行业是否需要垂直媒体。但是，在当前这个信息爆炸的时代，20%的头部内容生产者自身已经无法为用户提供海量的内容信息，也开始成就千千万万的小内容生产者。行业垂直媒体应运而生。
任何一个小内容的生产团队都不太可能像过去的门户网站一样，生产医疗、房产、汽车、教育等各个方面的内容。日后，将会有越来越多垂直细分的小内容生产团队出现，宇辰网无人机资讯就是这时候出现的。以宇辰网为代表的无人机垂直媒体，不仅仅局限于文字内容生产，而是采取多种形式的媒体内容。
宇辰网以“让世界读懂无人机”为宗旨，搭建了包括学者、从业者和其他资深业内人士在内的专家库。宇辰网媒体频道既提供全球无人机领域的新鲜咨询和新机测评，也提供深度行业报道和百科知识介绍，还上线了Flash动画形式的无人机科普系列喜剧《无机之谈》和深度报道《宇辰专题片》，均取得热烈反响。《无机之谈》第一季9期的总播放量超过3000万。
从没有避障到五向避障
避障技术，突然成为消费级无人机领域在 2016 年的关键词。
尽管大家都认可大疆创新3月份发布的精灵Phantom 4的双目避障十分“黑科技”，但其实最早宣布避障功能的是有英特尔撑腰的昊翔Yuneec，在 2016 年的CES上，昊翔Yuneec展示了RealSense 无人机智能避障技术，不仅能紧跟骑行者，还完美避开了一根突然倒下的树枝；然后 XIRO 展出了有激光避障技术的 Xplorer 2；再之后，第一台双目避障的消费级无人机Phantom 4，也在三月正式出货，揭开了无人机自动避障的时代。
拥有五向避障的悟 inspire 2/图 来源网络
到了年末，大疆创新发布"悟" Inspire 2的时候，这款售价达19999元的无人机已经拥有了前、后、左、右，再加下方，五向避障功能。
最初，无人机常用的测距方式为“飞行时间 (Time of Flight, TOF) ”，无人机透过发射激光／红外线／超声波，然后计算电波反射到传感器的时差，估算障碍与自己的距离；但这种方法感知范围狭窄、距离也不够远。2016 年的新一批无人机，主要建基于计算机视觉：改用透过双目摄影机或结构光的造成的视差 (Parallax)，进行即时的三维建模，判定障碍物与无人机之间的距离。
避障技术让无人机朝着智能化又近了一步。
蜂群技术逐步成熟
自从猴年春晚无人机伴随着孙楠的《冲向巅峰》在天空绽放，无人机灯光秀就这样被大众熟知。
其实在国外，无人机灯光秀不是新鲜玩意儿。英特尔今年动作频频，一直在打破自己创造的记录。就在上个月，英特尔用一场500架无人机的灯光秀宣告了自己在编队飞行中的超高技术。
英特尔灯光秀/图 来源网络
编队飞行是一种群体行为。群体行为的产生机制通常都是十分简单的，但是群体中单个个体行为会被邻近的个体所影响，在没有集中控制的情况下，个体就可以通过局部简单的相互交流，使得整体表现出诸如自组织、协作等一些较为复杂的群体行为。这个原理被应用到无人机上，就叫做蜂群技术。
但使用蜂群算法进行编队飞行还是很难的。首先，没有足够可用的定位方法，无论相对的还是绝对的；其次，没有被透彻研究过的动态避障问题；没有现成可用的通讯链路。
由于无人机使用蜂群算法进行协同工作有巨大的价值，目前很多高校实验室、科技企业也在研究，新加坡新创科技公司SwarmX同样在从事蜂群无人机的研究工作。
根据目前的形势来看，蜂群算法在无人机的应用上还有相当大的进步空间，这对于优化无人机航迹和提高无人机协同作战能力均有帮助。
监管体系逐渐明朗
“黑飞”成为2016年无人机圈的另一个热词。黑飞的出现一方面给缺失的监管敲响了警钟，一方面也是民众的法治意识增强，否则根本不会有“黑飞”一说。目前有一种普遍被大家接受的管理方式--云监管。
云监管系统就好比空中交通指挥官，将无人机加入云监管将是未来的普遍趋势，在互联网+和大数据热潮的推动下，目前已经有多家机构和企业加入了无人机云提供商的行列。
云监管/图 来源网络
2016年3月4日，U-Cloud正式获得中国民用航空局飞行标准司的运行批文，有效期两年，成为首家获得民航局批准的无人机云系统。
2016年4月20日， U-Care也获得了由国家民航局颁布的运行批文，有效期两年。在U-Care增值服务项目中，提到了“飞行数据挖掘及其应用开发服务”。
除了以上两家之外，还有一个系统也经常被拿来与U-Cloud、U-Care进行比较，那就是大疆的GEO。大疆于2015年11月推出无人机飞行安全系统GEO，全称是Geospatial Environment Online，由位于美国加州的地理空间数据公司AirMap提供数据支持，在北美、阿拉伯和欧洲地区投入使用。
对于云系统之间的竞争，各方观点趋同：监管运营市场较大，足够容纳更多参与者；从市场角度看，如果只有一家而完全没有竞争的话反而不利于一个行业的健康成长；呼吁尽快制定建立行业标准，方便各方协同合作，取长补短，以塑造良性发展的行业格局。
各类标准委员会冒头
目前我国无人机行业由于标准不统一，造成了很多内耗。同时由于生产的商品达不到国外的标准，很难走出国门。诸多无人机企业、组织单位意识到了标准缺失问题的存在，在无人机领域，目前有多家机构正牵头制定行业标准，推进无人机标准化的进程。
科比特航空董事长卢致辉（右）与301所党委书记周保富签署战略合作协议/图 来源宇辰网
比如，国际无人机系统标准化协会（International UAS standardization Association，简称UASA）。中国航空综合技术研究所（简称301所）为该协会理事长单位。2015年12月22日，协会审查并通过了《无人机系统术语》和《民用无人机系统分类及分级》两项团体标准；2016年6月末，该协会下发陆续下发了十九项协会团体标准编制计划的通知。
再如，由国鹰航空科技有限公司担任理事长、由中国航天科工集团海鹰航空通用装备有限责任公司、西北工业大学深圳研究院等数十家家企业单位发起的中国无人机产业联盟（China UAV Industry Alliance ，简称UAVIA）自2015年元月成立以来，也发布了多项联盟标准。
另外，在“无人机之都”深圳，深圳市标准技术研究院作为无人机产业标准与知识产权联盟秘书处单位，已推进多项联盟标准的发布。且由该院牵头编写的《民用无人机系统性能测试方法第1部分：多旋翼飞行平台》已于正式立项为广东省地方标准。
以上三个并无不是我国无人机标准化的全部，还有一些组织单位也正投身于行业标准的制定中。总体而言，业界正在积极向着行业标准化而努力，但由于牵头单位的不同，目前仍然无法达成统一，所以我们现在所看到的都是联盟标准、团体标准或者地方标准。
无人机行业从业者们越来越意识到，尽快制定团体标准除了规范行业本身以外，对于抢占国际话语权也有战略意义。
飞手培训普及，价格亲民
飞手培训业务是无人机行业蓬勃发展的一个缩影。在几年前，操作飞机的只有两种人：飞行员和航模爱好者。航模爱好者以前所持的证书是由体育总局颁发的ASFC证书，但现在他们有了其他的选择。由民航局委托授权的中国AOPA目前对无人机驾驶员培训学校的资质进行管理。
无人机飞手培训/图 来源网络
但目前无人机培训市场不是一家独大，可以说是三足鼎立。中国AOPA目前是受认可程度较高的，已经颁发了数千个民用无人驾驶航空器驾驶员合格证；大疆傲娇表示“我才不和你们玩呢”，联合中国航空运输协会通用航空分会以及中国成人教育协会航空服务教育培训专业委员会，开办了慧飞无人机培训机构；而体育总局颁发的航模证书，则是把航模作为一项体育运动来推广的。
以其中较受关注的中国AOPA飞手证书为例。据宇辰网获悉，截止2016年6月30日，全国有104家训练机构拿到了无人机驾驶员训练机构资质，颁发民用无人机驾驶员合格证为5047个，且通过考试，尚未颁发合格证的还有1000余人。
随着培训机构的增多，越来越倾向于由市场这“看不见的手”来调控供需关系。今年的培训机构不仅收费降下来了，性别比例也发生了变化，飞手不再是一个男性化的职业，越来越多的女飞手也考取了无人机驾驶员资格证书。女飞手占飞手人群的比例上升了不少。
保险业务苗头看好
2014年以前，我国关于无人机保险的信息凤毛麟角，这里还属于一片待开发的荒地。无人机火了以后，保险机遇被发现，众多保险公司通过与无人机企业合作或者自己开辟分支业务的方式，涉身无人机保险领域。无论是消费级，还是工业无人机用户都可以从中得到一些保障。
无人机保险业务兴起/图 来源网络
今年，无人机的保险业务大大拓宽了，除了大疆针对自家产品推出的DJI Care外，众多保险公司也承接了无人机保险业务。常见的有机身险、第三者责任险、面向无人机操作人员的意外伤害保险等，最常见的就是前两种。
机身险主要针对无人机本身在操作期间造成的损坏，无人机进水、电池、地面设备损坏等情况是否在承保范围还要以承保方的具体规定为准。第三者责任险，承保操作无人机时发生的对第三者人员及财物造成的伤害或损失，也类似于汽车的交强险。关于无人机第三者责任险，有的保险公司还推出了“跟机”和“跟人”两种选择，“跟机”是以无人机作为保险标的，承保不同人员操作时发生的对第三者的风险。“跟人”是指某一特定操作者作为保险标的，承保其本人操作无人机时产生的对第三者的风险。
保险行业还在持续完善中，起码今年开了一个好头。
经过整理我们发现，今年无人机行业不仅有技术的进步，还有相关配套软件的逐步完善与落地，行业下游的服务跟上来了。这些变化聊以慰藉在资本寒冬中苦苦挣扎的无人机企业，春天就要来了。
来源：宇辰网 作者：赵孜
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