2020年第五届深圳国际无人机展览会
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三维环境智能感知让无人机飞向全球

2020-03-26 11:22:01来源:南方新闻网 点击次数:277次字号:|

在深圳市龙岗区宝龙工业园上空,5台大疆植保无人机T20,搭载20升的84消毒剂,以每小时180亩的效率为园区消毒。大疆防疫服务队队长王轩表示,本次作业工作人员在电脑上建模,2台测绘无人机对场地进行扫描,形成三维模型。同时,植保无人机在作业时能自动检测障碍物并绕开。深圳市大疆创新科技有限公司相关负责人表示,正是攻克了无人系统自主导航过程中的跟踪、定位与避障难题,无人机才能够应用到更多的行业领域中。

此次大疆凭借“三维环境智能感知系统研发及应用”项目,获得广东省科技进步奖特等奖。目前,大疆智能感知系统已获授权发明专利36件,形成核心专利技术壁垒,为全球的科技市场树立标杆。

大疆本次获奖的自主研发系统,实现了多视觉传感器信息融合的三维图像获取、精准视觉测距、障碍物的检测与躲避、场景语义分割、三维环境视觉建图、路径规划与自主导航等技术创新,降低了无人机的操作难度,为安全飞行提供了更多技术保障。

去年发布的植保无人机T20正是一个典型案例,其配置行业首创的全向避障雷达,能360度全向感知,且能地形跟随和自动绕障,以及全天候作业。

大疆技术人员介绍,T20雷达运作不受环境光线及尘土影响,配合实时图像监控系统及夜间探照灯,让飞手轻松保障设备的全天候作业安全。另外,作为无人机飞控内部使用的IMU,都是由三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁传感器和气压计组成,也称惯性测量单元。“IMU等传感器设备的更新与升级,为无人机中央控制单元提供姿态解算的数据,机身上的检测模块可为无人机提供了解自身位姿情况最直接的数据,为无人机最终实现复杂环境下的自主飞行提供了保障。”

近年来,除了智能感知系统,大疆在稳定系统、飞控设计、智能电池、自动返航、电子围栏等系统上也不断提升和深化技术,以更安全可靠的技术保证飞行安全。

“无人机作为一个高度集成的精密设备,需要所有系统都正确运行才能精准地悬停在空中。”大疆百旺总经理聂新志表示。

随着大疆对行业应用的深入,大疆把对风险的关注覆盖到产品和业务可能涉及到的方方面面,从生产原料的管理,到制造可追溯、生产趋势可视化、异常预警、高效质检等方面,用信息化手段,逐渐建立起大疆的“生产大脑”。

经过多年的实践,这一套质量管理模式在客户服务、生产管理、设计管理等多方面取得了积极成果,大疆的制造效率提升了94%,制造合格率提升了31.5%。

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