自20世纪30年代以来，无人机的发展和使用已有超过90年的历史。经历了20世纪漫长的萌芽期和酝酿期之后，无人机在21世纪初迎来高速成长期，并逐步从军用领域扩展到了民用领域。如今，民用无人机已在应急救援、环境检测、电力巡线、航拍测绘、农业植保等多个领域得到广泛应用。
今天就我国无人机行业专利进行解读，供无人机企业、机构或爱好者参考。
一、无人机领域专利申请概况
快速发展的无人机技术和未来广阔的市场让无人机厂商及研发人员清楚地认识到自身技术的重要性，越来越多的无人机相关技术被申请了专利。据统计，无人机领域涉及的专利申请数量已达5000多件，其中发明专利申请量达3000多件，占比超过50%，实用新型专利申请2000多件，外观设计专利申请约250件。
我国无人机领域专利申请最早申请于1986年，是由中国人民解放军第二炮兵第三研究所提交的用于无人机定高飞行控制的电子数字显示高度的装置。进入21世纪，无人机专利申请量逐年增长，2015年的专利申请量更是达到2000多件，反映了近几年无人机行业的快速发展和技术攻关。
二、国内主要申请人
无人机领域前10位申请人的专利申请量占比将近20%，可见，该领域的专利申请集中度比较高，并且大部分申请人在2009年以后才进入无人机领域进行专利申请，技术积累时间有限，说明我国无人机行业目前仍处于快速发展阶段。
排名前十的机构中，除了北京航空航天大学位列首位，南京航空航天大学、西北工业大学和清华大学也均位列前十，可见，高校的无人机研究探索无疑成为我国无人机领域一大主力军。
国家电网的申请量仅次于北京航空航天大学，位居第二，国家电网的技术优势主要在高压输电线巡检、清除异物等方面，国家电网无人机的探索研究起步较晚，但发展较快。
大疆创新是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，通过持续的创新，致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。在全球商用无人机市场中，大疆创新更是独领风骚，一举夺得近70%的市场份额。
三、无人机专利技术分布
无人机产品涉及机械、电子控制、农业、环保、电力等诸多领域，通过对相关专利文献的技术主题分析，关于无人机的技术热点主要集中在无人机的操作与控制、飞行设备以及机身结构，两翼或多翼的旋翼机是无人机产品主要采用的方式。无人机相关的发明正在从基础结构部件转向无人机应用系统方面，这也是无人机行业专利申请和布局时值得关注和考虑的。
四、无人机专利地域分布
欧美发达国家和中国是无人机专利申请的最主要区域。虽然来自中国的专利权人数量远不如欧美发达国家，但是由于中国广阔的市场空间和不可忽视的发展态势，加之近年来中国政府对于知识产权保护的大力推动，使得中国成为无人机技术专利的第一申请量大国。
而在对国内专利进行申请人地域统计发现，94%的专利均为本土申请人，只有6%的来自国外，其中主要来自美国、德国和法国等欧美发达国家。通过分析，发现国外大型飞机、直升机制造商如波音公司、霍尼韦尔公司等并未在中国进行大量专利布局，这或许由于他们担心核心技术、技术秘密被公开或所在政府禁止其向国外申请专利。
来自国内的申请人中，北京、江苏、广东、陕西专利申请量较大，其中北京、江苏和陕西因聚集了大量科研院所，故具有较强的研发能力；而广东一方面制造业发达，生产实践中对无人机技术也多有创新或改进，另一方面，深圳聚集了多家优秀的无人机企业，如大疆创新科技有限公司、深圳一电航空技术有限公司、深圳九星智能航空科技有限公司等，因此广东的申请量也较高。
五、大疆创新的知识产权布局
通过市场调研，成立于2006年的深圳市大疆创新科技有限公司(DJI-Innovations，简称DJI)，被誉为国内民用无人机领军企业，受到业界广泛关注。生产的消费级无人机占据了全球消费级无人机约70%的市场份额，主要市场集中在欧美国家，2014年销量高达30亿元人民币。
通过对其专利情况进行分析，大疆创新共有专利及专利申请560件，其中发明169件，实用新型274件，外观设计117件，同时大疆创新也有多件PCT申请，并进入美国、加拿大、欧洲、日本、韩国和我国台湾等国家/地区。
大疆创新进行专利布局，形成了发明、实用新型和外观设计的组合保护模式，自2008年申请第一件专利，此后几乎每年都有专利申请，呈快速上升趋势，2015年的申请量为211件。
从技术分布来讲，大疆创新在结构部件和无人机控制方面具有较强的技术实力，而在无人机定位方面也有一定的创新，并凭借“一种基于GPS/INS智能导航系统的无人机飞行控制器”荣获2013年度深圳市科技进步奖技术开发类一等奖。
大疆的知识产权战略主要有三点：
1、大疆知识产权管理团队是聚集了众多精英的“多国部队”，既有毕业于美国常青藤名校的高材生和来自美国知名律所的律师，也有熟悉日本知识产权制度、具有丰富专利代理经验的专利代理人。在这样一个团队里，国际化、全球化是最鲜明的标签。
2、公司的知识产权管理与整体运营紧密连，贯穿到始终。知识产权部门负责人直接参与到公司整体运营中，为大疆创新未来发展形成有力的支撑。
3、专利的申请要经过认真的分析与布局，并依据相关技术的重要性及未来产品化的方向对它们进行分类分级，合理分配人力和财力，并实时监控潜在竞争对手的专利布局情况，制定相应的应对措施。
面对广阔的市场空间，巨大的经济利益，无人机市场竞争异常激烈。而保护好自身技术，捍卫自己的合法权益，避免仿造假冒则是走在前列的大疆创新应该提前考虑的。如何做好专利挖掘，形成专利布局，特别是海外市场的专利布局和预警，对于大疆创新而言任重而道远。
六、行业展望
目前我国无人机主要集中于民用消费领域。虽然无人机专利申请量急剧增长，申请人的数量也在快速增加，同时应用和技术领域得到迅速扩展，但是整体而言依然以研究为主，缺乏核心专利，在关键技术上与国外仍存在一定差距。不过，国外尚未开始在我国进行大规模的专利申请、布局，我国的相关企业应该抓住机遇进一步加强专利申请、布局和应用，同时积极寻求在国外进行专利申请、布局以扩大自己的市场。
全球第二大市场研究咨询公司MarketsandMarkets认为， 2020年全球小型无人机市场规模将达到19亿美元；市场研究机构ABIResearch预测，到2019年，商业用途的小型无人机市场规模将达到51亿美元；Lux Research指出，2025年商用无人机市场规模将达到17亿美元。
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