供电人员准备对高压线路开展无人机自主低碳巡检。国网山西省电力公司供图
系统应用以来，实现巡检效率平均提升5倍以上，并节省大量巡检交通成本，减少碳排放约100千克。
据了解，该系统是在AI智能基础上进一步攻关轻量级电力设备关键部件特征提取、端侧实时推理与精度保持等关键核心技术，从而实现无人机精准巡检减少碳排放。
无人机自主低碳巡检系统由两大部分组成，无人机前端搭载的“小魔盒”是边缘AI视觉分析终端；系统后台则处理样本管理、报告生成等非实时任务。在巡检任务中，无人机终端全程无需人工干预，可依据飞行规划任务自主飞行。
同时，该系统可通过自注意力视觉控制模块自动锁定巡检部件、定位故障点和识别设备故障类型，在端侧实现销钉、螺母级别缺陷的实时检测。目前，无人机自主低碳巡检系统可对13类输电线路设备异常及缺陷进行识别与分析，针对常规电力部件的缺陷识别率可达85%。
无人机自主低碳巡检。国网山西省电力公司供图
据相关负责人介绍，与传统无人机巡检前端采集、后台研判的模式相比，该款无人机自主低碳巡检系统节省了大量无异常图像数据识别能耗，“小魔盒”自主识别缺陷平均用时压缩80%以上，能耗降低90%以上。
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