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电动多旋翼无人机空中充电概念

2019-10-12 17:05:35来源: 点击次数:1266次字号:|

援引外媒消息称,加州大学伯克利分校的高性能机器人实验室(HiPeRLab)的研究人员展示了一种空中充电技术概念,该技术可以让多旋翼无人机实现空中充电从而延长一倍的续航时长。

研究团队通过一种创新的方式来增加多旋翼无人机的续航——使用空中电池切换。

主飞机

实验中用到了两架无人机,一架主飞机,另外配有一块电池的小型四旋翼无人机携带为主飞机供电的电池。

此处显示的是电池供电的多旋翼的飞行时间随我们添加更多电池而变化的曲线图。

我们看到,相对于我们添加的电池,飞行时间有一个基本的上限。当电池电量为全部质量的三分之二时,我们根据该上限标准化飞行时间,我们的主要四轴飞行器在此时运行,相应的飞行时间为12分钟,此时重0.82千克。使用该图可得出

主要四轴飞行器的最大可飞行时间为26分钟,这是质量将达到1.89千克,这会使飞机更重且增加安全风险。

对接机构是机械引导结构,其形式为对接平台,安装在主四轴飞行器上,对接支腿连接至小型四轴飞行器。

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