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无人机现在可以以每小时 40 公里的速度飞越森林——跑和躲人类

2021-10-18 09:40:07来源:科坛焦点汇 作者:ltting 点击次数:696次字号:|
无人机现在可以以每小时 40 公里的速度飞越森林——跑和躲人类

        如果您曾经迷失在树林中(或在林中),请注意跟随您穿过树林的高速四轴飞行器。 
        由于苏黎世大学开发的一种新的人工智能方法,无人机现在可以以高达40公里/小时的速度飞越复杂和未知的环境。 


        一种算法首先通过包含复杂障碍物的模拟环境驾驶计算机生成的无人机。 
        该数据用于训练无人机的神经网络,以根据机载传感器的信息预测飞行路径。 
        该系统随后在各种真实环境中进行了测试,例如森林、倒塌的建筑物和脱轨的火车。 
        “我们的方法能够在所有测试环境中成功导航,”该团队在他们的研究论文中说。“请注意,我们的策略是在模拟中训练的,在训练时从未接触过任何这些环境或条件。” 
        与其他方法相比,该方法有几个优点。 
        感官观察到飞行轨迹的直接映射减少了处理延迟。该系统还提高了对感知干扰的鲁棒性,例如运动模糊和丢失数据。 
        该团队现在希望开发更快的传感器,使无人机能够以更快的速度安全飞行。 
        他们的方法在紧急情况下和建筑工地可能会被证明是有用的。它看起来也非常适合追捕不受欢迎的人。

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